LSD1xx سیریز Lidar دستی
مختصر کوائف:
ایلومینیم کھوٹ کاسٹنگ شیل، مضبوط ڈھانچہ اور ہلکا وزن، تنصیب کے لیے آسان؛
گریڈ 1 لیزر لوگوں کی آنکھوں کے لیے محفوظ ہے۔
50Hz سکیننگ فریکوئنسی تیز رفتار کا پتہ لگانے کی مانگ کو پورا کرتی ہے۔
اندرونی مربوط ہیٹر کم درجہ حرارت میں عام آپریشن کو یقینی بناتا ہے۔
خود تشخیص کا فنکشن لیزر ریڈار کے معمول کے آپریشن کو یقینی بناتا ہے۔
سب سے طویل پتہ لگانے کی حد 50 میٹر تک ہے۔
پتہ لگانے کا زاویہ: 190°؛
ڈسٹ فلٹرنگ اور اینٹی لائٹ مداخلت، IP68، بیرونی استعمال کے لیے فٹ؛
سوئچنگ ان پٹ فنکشن (LSD121A، LSD151A)
بیرونی روشنی کے منبع سے آزاد رہیں اور رات کے وقت اچھی شناخت کی حالت رکھ سکتے ہیں۔
سی ای سرٹیفکیٹ
مصنوعات کی تفصیل
پروڈکٹ ٹیگز
سسٹم کے اجزاء
LSD1XXA کا بنیادی نظام ایک LSD1XXA لیزر ریڈار، ایک پاور کیبل（Y1）، ایک کمیونیکیشن کیبل（Y3） اور ڈیبگنگ سافٹ ویئر کے ساتھ ایک PC پر مشتمل ہے۔
1.2.1 LSD1XXA
| No | اجزاء | ہدایت |
| 1 | لاجک انٹرفیس(Y1) | پاور اور I/Oان پٹ کیبلز اس انٹرفیس کے ذریعے ریڈار کے ساتھ منسلک ہیں۔ |
| 2 | ایتھرنیٹ انٹرفیس(Y3) | ایتھرنیٹ کمیونیکیشن کیبل اس انٹرفیس کے ذریعے ریڈار کے ساتھ جڑی ہوئی ہے۔ |
| 3 | اشارے کی کھڑکی | سسٹم آپریشن،فالٹ الارم اور سسٹم آؤٹ پٹ تین اشارے |
| 4 | فرنٹ لینس کا احاطہ | خارج کرنا اور وصول کرناروشنی کی شعاعیں اس لینس کور کے ذریعے اشیاء کی سکیننگ کا احساس کرتی ہیں۔ |
| 5 | ڈیجیٹل اشارے ونڈو | اس ونڈو میں نکسی ٹیوب کی حیثیت دکھائی گئی ہے۔ |
بجلی کی تار
کیبل کی تعریف
7 کور پاور کیبل:
| پن | ٹرمینل نمبر | رنگ | تعریف | فنکشن |
 | 1 | نیلا | 24V- | بجلی کی فراہمی کا منفی ان پٹ |
| 2 | سیاہ | گرمی- | حرارتی طاقت کا منفی ان پٹ | |
| 3 | سفید | IN2/OUT1 | I/O ان پٹ / NPN آؤٹ پٹ پورٹ 1 (OUT1 کے برابر) | |
| 4 | براؤن | 24V+ | بجلی کی فراہمی کا مثبت ان پٹ | |
| 5 | سرخ | ہیٹ+ | حرارتی طاقت کا مثبت ان پٹ | |
| 6 | سبز | NC/OUT3 | I/O ان پٹ / NPN آؤٹ پٹ پورٹ 3（OUT1 کے برابر） | |
| 7 | پیلا | INI/OUT2 | I/O ان پٹ / NPN آؤٹ پٹ پورٹ 2 (آؤٹ 1 کے برابر) | |
| 8 | NC | NC | - |
نوٹ ：LSD101A、LSD131A、LSD151A کے لئے، یہ پورٹ NPN آؤٹ پٹ پورٹ（اوپن کلیکٹر） ہے، پتہ لگانے والے علاقے میں آبجیکٹ کا پتہ چلنے پر کم لیور آؤٹ پٹ ہوگا۔
LSD121A، LSD151A کے لیے، یہ پورٹ I/O ان پٹ پورٹ ہے، جب ان پٹ کو معطل یا کم سے منسلک کیا جاتا ہے، تو اس کی شناخت کمیونیکیشن پروٹوکول میں "0" کے طور پر ہائی لیول اور آؤٹ پٹ کے طور پر کی جاتی ہے۔
4 کور پاور کیبل:
| پن | ٹرمینل نمبر | رنگ | تعریف | فنکشن |
| | 1 | نیلا | 24V- | بجلی کی فراہمی کا منفی ان پٹ |
| 2 | سفید | گرمی - | حرارتی طاقت کا منفی ان پٹ | |
| 3 | NC | NC | خالی | |
| 4 | براؤن | 24V+ | بجلی کی فراہمی کا مثبت ان پٹ | |
| 5 | پیلا | ہیٹ+ | حرارتی طاقت کا مثبت ان پٹ | |
| 6 | NC | NC | خالی | |
| 7 | NC | NC | خالی | |
| 8 | NC | NC | خالی |
کمیونیکیشن کیبل
1.3.3.1کمیونیکیشن کیبل
1.3.3.2کیبل کی تعریف
| پن | No | رنگ | تعریف | فنکشن | No | آر جے 45 |
| 1 | نارنجی سفید | TX+E | ایتھرنیٹ ڈیٹا سینding | 1 |  | |
| 2 | سبز سفید | RX+E | ایتھرنیٹ ڈیٹاوصول کرنا | 3 | ||
| 3 | کینو | TX-E | ایتھرنیٹ ڈیٹا سینding | 2 | ||
| 4 | سبز | RX-E | ایتھرنیٹ ڈیٹاوصول کرنا | 6 |
PC
مندرجہ ذیل تصویر پی سی ٹیسٹ کی ایک مثال ہے۔مخصوص آپریشن کے لیے براہ کرم "LSD1xx PC ہدایات" دیکھیں۔
تکنیکی پیرامیٹر
| ماڈل | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| بجلی کی سپلائی | 24VDC±20% | |||||
| طاقت | <60ڈبلیو، عام کام کرنٹ<1.5A,ہیٹنگ <2.5A | |||||
| ڈیٹا انٹرفیس口 | ایتھرنیٹ,10/100MBd، TCP/IP | |||||
| جواب وقت | 20ms | |||||
| لیزر لہر | 905nm | |||||
| لیزر گریڈ | گریڈ 1(لوگوں کی آنکھوں کے لئے محفوظ) | |||||
| اینٹی لائٹ مداخلت | 50000lux | |||||
| زاویہ کی حد | -5° ~ 185° | |||||
| زاویہ قرارداد | 0.36° | |||||
| فاصلے | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| پیمائش کی قرارداد | 5 ملی میٹر | |||||
| تکراری قابلیت | ±10 ملی میٹر | |||||
| پوٹ فنکشن میں | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| آؤٹ پٹ فنکشن | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| علاقے کی تقسیم کی تقریب | ● | - | - | ● | - | |
| Widthاوراونچائی پیمائش | گاڑی کا پتہ لگانے کی رفتار | - | - | ≤20km/h |
| - |
| گاڑی کی چوڑائی کا پتہ لگانے کی حد | - | - | 1~4m |
| - | |
| گاڑی کی چوڑائی کا پتہ لگانے میں خرابی۔ | - | - | ±0.8%/±20 ملی میٹر |
| - | |
| گاڑی کی اونچائی کا پتہ لگانے کی حد | - | - | 1~6m |
| - | |
| گاڑی کی اونچائی کا پتہ لگانے میں خرابی۔ | - | - | ±0.8%/±20 ملی میٹر |
| - | |
| طول و عرض |
| 131ملی میٹر × 144 ملی میٹر × 187mm | ||||
| تحفظ کی درجہ بندی |
| آئی پی 68 | ||||
| کام / اسٹوریجدرجہ حرارت |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
خصوصیت کا وکر
پتہ لگانے والی چیز اور فاصلے کے درمیان تعلق کا وکر
پتہ لگانے والے آبجیکٹ کی عکاسی اور فاصلے کے درمیان تعلق کا وکر
روشنی کی جگہ کے سائز اور فاصلے کے درمیان تعلق کا وکر
الیکٹریکل کنکشن
3.1آؤٹ پٹ انٹرفیس کی تعریف
3.1.1فنکشن کی تفصیل
| No | انٹرفیس | قسم | فنکشن |
| 1 | Y1 | 8 پن ساکٹ | منطقی انٹرفیس：1. بجلی کی فراہمی2. I/O ان پٹ(درخواست دیںtoLSD121A)3. حرارتی طاقت |
| 2 | Y3 | 4 پن ساکٹ | ایتھرنیٹ انٹرفیس：1.پیمائش کا ڈیٹا بھیجنا2. سینسر پورٹ سیٹنگ، ایریا سیٹنگ اور پڑھنا۔غلطی کی معلومات |
3.1.2 انٹرفیستعریف
3.1.2.1 Y1 انٹرفیس
7 کور انٹرفیس کیبل：
| پن | No | رنگ | سگنل کی تعریف | فنکشن |
| | 1 | نیلا | 24V- | بجلی کی فراہمی کا منفی ان پٹ |
| 2 | سیاہ | گرمی- | کا منفی ان پٹحرارتی pاوور | |
| 3 | سفید | IN2/باہر1 | I/O ان پٹ / این پی اینآؤٹ پٹ پورٹ1(اسیto آؤٹ 1) | |
| 4 | براؤن | 24V+ | بجلی کی فراہمی کا مثبت ان پٹ | |
| 5 | سرخ | ہیٹ+ | حرارتی طاقت کا مثبت ان پٹ | |
| 6 | سبز | NC/باہر3 | I/O ان پٹ / NPN آؤٹ پٹبندرگاہ3(OUT1 کے لیے ایک جیسا) | |
| 7 | پیلا | INI/باہر2 | I/O ان پٹ / NPN آؤٹ پٹ پورٹ 2(OUT1 کے لیے ایک جیسا) | |
| 8 | NC | NC | - |
نوٹ：LSD101A کے لیے،LSD131A،LSD105A، یہ بندرگاہ ہے۔این پی این آؤٹ پٹ پورٹ(کھلا کلکٹر)کم ہو جائے گالیور آؤٹ پٹ جب پتہ لگانے والے علاقے میں آبجیکٹ کا پتہ چلتا ہے۔
کے لیےLSD121A، LSD151A , یہ بندرگاہ ہےI/Oان پٹ پورٹ، جب ان پٹ کو معطل یا کم سے منسلک کیا جاتا ہے، تو مواصلاتی پروٹوکول میں اسے اعلی سطح اور آؤٹ پٹ کے طور پر "1" کے طور پر شناخت کیا جاتا ہے۔جب ان پٹ 24V+ سے منسلک ہوتا ہے، تو اس کی شناخت نچلی سطح کے طور پر کی جاتی ہے اور کمیونیکیشن پروٹوکول میں "0" کے طور پر آؤٹ پٹ ہوتا ہے۔
4 کور انٹرفیس کیبل：
| پن | No | رنگ | سگنل کی تعریف | فنکشن |
| | 1 | نیلا | 24V- | بجلی کی فراہمی کا منفی ان پٹ |
| 2 | سفید | گرمی - | کا منفی ان پٹحرارتی pاوور | |
| 3 | NC | NC | خالی | |
| 4 | براؤن | 24V+ | بجلی کی فراہمی کا مثبت ان پٹ | |
| 5 | پیلا | ہیٹ+ | حرارتی طاقت کا مثبت ان پٹ | |
| 6 | NC | NC | خالی | |
| 7 | NC | NC | خالی | |
| 8 | NC | NC | خالی |
3.1.2.2 Y3انٹرفیس کی تعریف
| پن | No | رنگ | سگنل کی تعریف | فنکشن |
 | 1 | Oرینجسفید | TX+E | ایتھرنیٹ ڈیٹا سینding |
| 2 | سبز سفید | RX+E | ایتھرنیٹ ڈیٹاوصول کرنا | |
| 3 | کینو | TX-E | ایتھرنیٹ ڈیٹا سینding | |
| 4 | سبز | RX-E | ایتھرنیٹ ڈیٹاوصول کرنا |
3.2Wirring
3.2.1 LSD101A،LSD131A،LSD105A سوئچنگ آؤٹ پٹ وائرنگ(7 کور پاور کیبل)
نوٹ：
●جب سوئچ آؤٹ پٹ لائن کا استعمال نہیں کیا جاتا ہے، تو اسے معطل یا گراؤنڈ کیا جائے گا، اور اسے براہ راست بجلی کی فراہمی کے ساتھ شارٹ سرکٹ نہیں کیا جائے گا۔۔
●V + 24VDC وولٹیج سے زیادہ نہیں ہے، اور 24VDC کے ساتھ مل کر گراؤنڈ ہونا چاہیے۔
3.2.2 LSD121A,ایل ایس ڈی151Aسوئچنگ آؤٹ پٹ وائرنگ(7 کور پاور کیبل)
3.2.3LSD121A،LSD151A بیرونی الیکٹرانک وائرنگ ڈایاگرام(7 کور پاور کیبل)
lidar ان پٹ کیبل کو بیرونی Vout کیبل کے ساتھ منسلک کیا جانا چاہئے اس دوران ایک 5K کو جوڑیںمزاحمت24+ تک
فنکشن اور درخواست
4.1Function
LSD1XX A سیریز کے پروڈکٹس کے اہم کام ہیں فاصلے کی پیمائش، ان پٹ سیٹنگ، اور گاڑی کے داخلے اور باہر نکلنے کے عمل کا جامع فیصلہ اور گاڑی کی چوڑائی اور اونچائی کی معلومات کی پیمائش کرکے گاڑیوں کی متحرک علیحدگی۔LSD1XX ایک سیریز کا ریڈار ایتھرنیٹ کیبل کے ذریعے اوپری کمپیوٹر سے منسلک ہے، اور ڈیٹا گراف اور پیمائش کے ڈیٹا کو اوپری کمپیوٹر سافٹ ویئر کے ذریعے دکھایا جا سکتا ہے۔
4.2 پیمائش
4.2.1 فاصلے کی پیمائش(پر لاگوLSD101A،LSD121A،LSD105A،LSD151A)
ریڈار کے آن ہونے اور سسٹم کے خود ٹیسٹ میں گزرنے کے بعد، یہ - 5 ° ~ 185 ° کی حد میں ہر پوائنٹ کی دوری کی قدر کو ناپنا شروع کر دیتا ہے، اور ایتھرنیٹ انٹرفیس کے ذریعے ان اقدار کو آؤٹ پٹ کرتا ہے۔پہلے سے طے شدہ پیمائش کا ڈیٹا 0-528 گروپس ہے، جو - 5 ° ~ 185 ° کی حد میں فاصلے کی قدر کے مطابق ہے، جو ہیکساڈیسیمل فارمیٹ میں ہے، اور یونٹ ملی میٹر ہے۔مثال کے طور پر:
غلطی کی رپورٹ
ڈیٹا فریم وصول کریں۔：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
مساوی فاصلے کی قیمت：
تاریخ：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
اعداد و شمار کے مطابق زاویہ اور فاصلے کی معلومات：-5° 761 ملی میٹر,-4.64° 734 ملی میٹر,-4.28° 741 ملی میٹر,-3.92°734 ملی میٹر، -3.56°741,-3.20° 741 ملی میٹر,-2.84° 741 ملی میٹر,-2.48° 748 ملی میٹر,-2.12° 748 ملی میٹر,1.76° 755 ملی میٹر...
4.2.2چوڑائی اور اونچائی کی پیمائش(LSD131A پر درخواست دیں۔)
4.2.2.1پیمائش مواصلاتی پروٹوکول
| تفصیل | فنکشن کوڈ | چوڑائی کا نتیجہ | اونچائی کا نتیجہ | برابری بٹ |
| بائٹس | 2 | 2 | 2 | 1 |
| ریڈار بھیجنا(ہیکساڈیسیمل)
| 25،2A | WH،WL | HH،HL | CC |
مثال：
Width نتیجہ：WH( اعلی8بٹس)،WL( کم8بٹس)
Hآٹھنتیجہ：HH(اعلی8بٹس)،HL(کم8بٹس)
برابری بٹ：CC(XOR چیکدوسرے بائٹ سے آخری سیکنڈ بائٹ تک)
مثال：
چوڑائی2000اونچائی1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2پیرامیٹر سیٹنگ پروٹوکول
پروڈکٹ کی فیکٹری ڈیفالٹ سیٹنگز یہ ہیں: لین کی چوڑائی 3500mm، کم از کم پتہ لگانے والی چیز کی چوڑائی 300mm، اور کم از کم پتہ لگانے والی چیز کی اونچائی 300mm۔صارف اصل صورت حال کے مطابق سینسر کے پیرامیٹرز میں ترمیم کر سکتا ہے۔اگر سینسر کامیابی سے سیٹ ہو جاتا ہے تو، اسی فارمیٹ کے ساتھ اسٹیٹس ڈیٹا کا ایک گروپ واپس کر دیا جائے گا۔ہدایات کی مخصوص شکل مندرجہ ذیل ہے۔
| تفصیل | فنکشن کوڈ | معاون فنکشن کوڈ | پیرامیٹر | برابری بٹ |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| ریڈاروصول کرنا(ہیکساڈیسیمل) | 45،4A | A1(sایٹنگ) | DH،DL،KH،KL،GH،GL | CC |
| ریڈاروصول کرنا(ہیکساڈیسیمل) | 45،4A | AA(استفسار) | —— | CC |
| ریڈار بھیجنا(ہیکساڈیسیمل) | 45،4A | A1/A0 | DH،DL،KH،KL،GH،GL | CC |
مثال：
لین کی چوڑائی：DH(اعلی8 بٹس)،DL( کم8بٹس)
کم سے کم پتہ لگانے والی چیز کی چوڑائی：KH(اعلی8 بٹس)،KL(کم8بٹس)
کم سے کم شناخت آبجیکٹاونچائی：GH(اعلی8 بٹس)،GL(کم8بٹس)
برابری بٹ：CC(XOR چیکدوسرے بائٹ سے آخری سیکنڈ بائٹ تک)
مثال：
ترتیب：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 ملی میٹر,200 ملی میٹر,200 ملی میٹر)
استفسار：45 4A AA E0
جواب1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：جب پیرامیٹر میں ترمیم کی جاتی ہے۔)
جواب2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：جب پیرامیٹر میں ترمیم نہیں کی جاتی ہے۔)
تنصیب
8.1 تنصیب کی احتیاطی تدابیر
● بیرونی کام کرنے والے ماحول میں، lnd1xx کو حفاظتی کور کے ساتھ نصب کیا جانا چاہیے تاکہ براہ راست سورج کی روشنی کی وجہ سے سینسر کا اندرونی درجہ حرارت تیزی سے بڑھنے سے بچ سکے۔
● زیادہ ہلتی یا جھولتی اشیاء کے ساتھ سینسر انسٹال نہ کریں۔
● Lnd1xx کو ماحول سے دور نمی، گندگی اور سینسر کے نقصان کے خطرے کے ساتھ نصب کیا جائے گا۔
● بیرونی روشنی کے منبع جیسے سورج کی روشنی، تاپدیپت لیمپ، فلوروسینٹ لیمپ، اسٹروب لیمپ یا دیگر انفراریڈ روشنی کے منبع سے بچنے کے لیے، اس طرح کا بیرونی روشنی کا ذریعہ پتہ لگانے والے جہاز کے ±5 ° کے اندر نہیں ہونا چاہیے۔
● حفاظتی کور نصب کرتے وقت، حفاظتی کور کی سمت کو ایڈجسٹ کریں اور یقینی بنائیں کہ یہ لین کے سامنے ہے، ورنہ یہ پیمائش کی درستگی کو متاثر کرے گا۔
● سنگل ریڈار پاور سپلائی کا ریٹیڈ کرنٹ ≥ 3A（24VDC） ہوگا۔
● روشنی کے منبع کی اسی قسم کی مداخلت سے گریز کیا جانا چاہیے۔جب ایک ہی وقت میں ایک سے زیادہ سینسر نصب کیے جاتے ہیں، مندرجہ ذیل تنصیب کے طریقوں کی پیروی کی جائے گی۔
aملحقہ سینسر کے درمیان آئسولیشن پلیٹ لگائیں۔
بہر سینسر کی تنصیب کی اونچائی کو ایڈجسٹ کریں تاکہ ہر سینسر کا پتہ لگانے والا طیارہ ایک دوسرے کے پتہ لگانے والے جہاز کے ± 5 ڈگری کے اندر نہ ہو۔
cہر سینسر کی تنصیب کے زاویہ کو ایڈجسٹ کریں تاکہ ہر سینسر کا پتہ لگانے والا طیارہ ایک دوسرے کے پتہ لگانے والے جہاز کے ± 5 ڈگری کے اندر نہ ہو۔
ٹربل کوڈز اور ٹربل شوٹنگ
ٹربل کوڈز
| No | پریشانی | تفصیل |
| 001 | پیرامیٹر کی ترتیب کی خرابی۔ | اپر کمپیوٹر کے ذریعے مشین ورکنگ پیرامیٹرز کی ترتیب غلط ہے۔ |
| 002 | فرنٹ لینس کور کی خرابی۔ | کور آلودہ یا خراب ہے۔ |
| 003 | پیمائش کے حوالہ کی غلطی | مشین کے اندر روشن اور گہرے ریفلیکٹرز کی پیمائش کا ڈیٹا غلط ہے۔ |
| 004 | موٹر کی خرابی۔ | موٹر مقررہ رفتار تک نہیں پہنچتی، یا رفتار غیر مستحکم ہے۔ |
| 005 | مواصلات کی خرابی۔ | ایتھرنیٹ مواصلات، پیمائش ڈیٹا ٹرانسمیشن بلاک یا منقطع |
| 006 | آؤٹ پٹ کی خرابی | آؤٹ پٹ شارٹ سرکٹ یا آف |
9.2 خرابیوں کا سراغ لگانا
9.2.1پیرامیٹر کی ترتیب کی خرابی۔
اوپری کمپیوٹر کے ذریعے ریڈار کے ورکنگ پیرامیٹرز کو دوبارہ ترتیب دیں اور انہیں مشین میں منتقل کریں۔
9.2.2فرنٹ لینس کور کی خرابی۔
سامنے کے آئینے کا احاطہ LSD1xxA کا ایک اہم حصہ ہے۔اگر سامنے کے آئینے کا احاطہ آلودہ ہے تو، پیمائش کی روشنی متاثر ہوگی، اور اگر یہ سنگین ہے تو پیمائش کی غلطی بڑی ہوگی۔اس لیے سامنے کے آئینے کا احاطہ صاف رکھنا چاہیے۔جب سامنے کے آئینے کا احاطہ گندا پایا جاتا ہے، تو براہ کرم اسی سمت میں مسح کرنے کے لیے غیر جانبدار صابن سے ڈوبا ہوا نرم کپڑا استعمال کریں۔جب سامنے کے آئینے کے کور پر ذرات ہوں تو پہلے انہیں گیس سے اڑا دیں، اور پھر آئینے کے کور کو کھرچنے سے بچنے کے لیے ان کا صفایا کریں۔
9.2.3پیمائش کے حوالہ کی غلطی
پیمائش کا حوالہ اس بات کی تصدیق کرنا ہے کہ آیا پیمائش کا ڈیٹا درست ہے۔اگر کوئی خرابی ہے، تو اس کا مطلب ہے کہ مشین کا پیمائش کا ڈیٹا درست نہیں ہے اور اسے مزید استعمال نہیں کیا جا سکتا۔اسے بحالی کے لیے فیکٹری میں واپس کرنے کی ضرورت ہے۔.
9.2.4موٹر کی خرابی۔
موٹر کی ناکامی کی وجہ سے مشین پیمائش کے لیے اسکین کرنے میں ناکام ہو جائے گی یا اس کے نتیجے میں ردعمل کا وقت غلط ہو گا۔بحالی کے لیے فیکٹری میں واپس جانے کی ضرورت ہے۔.
9.2.5 مواصلات کی خرابی۔
کمیونیکیشن کیبل یا مشین کی خرابی کو چیک کریں۔
9.2.6 آؤٹ پٹ کی خرابی
وائرنگ یا مشین کی خرابی کو چیک کریں۔
ضمیمہ II ترتیب دینے کی معلومات
| No | نام | ماڈل | نوٹ | وزن(kg) |
| 1 | ریڈارسینسر | LSD101A | عام قسم | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | ان پٹ قسم | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | چوڑائی اور اونچائی کی پیمائش کی قسم | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | لمبی دوری کی قسم | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | ان پٹ قسملمبی دوری کی قسم | 2.5 |
| 6 | بجلی کی تار | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | کمیونیکیشن کیبل | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prاوٹیکٹو کور | HLS01 |
| 6.0 |
