انفراریڈ گاڑی

8.1 سیریل کمیونیکیشن انٹرفیس
● EIA485 سیریل انٹرفیس، ہاف ڈوپلیکس غیر مطابقت پذیر مواصلات；
● بوڈ کی شرح: 19200؛
● کریکٹر فارمیٹ: 1 اسٹارٹ بٹ، 8 ڈیٹا بٹس، 1 اسٹاپ بٹ، کوئی برابری نہیں، کم آغاز سے ڈیٹا بھیجنا اور وصول کرنا
8.2 ڈیٹا فارمیٹ بھیجیں اور وصول کریں۔
● ڈیٹا فارمیٹ: تمام ڈیٹا ہیکسا ڈیسیمل فارمیٹ ہے، ہر بھیجنے اور وصول کرنے والے ڈیٹا میں شامل ہیں: 2 کمانڈ بائٹ ویلیو، 0~ ملٹیپل ڈیٹا بائٹس، 1 چیک کوڈ بائٹ；
● 4 مجموعی طور پر کمانڈ بھیجنا اور وصول کرنا، جیسا کہ خاکہ 8.1 میں دکھایا گیا ہے۔

خاکہ 8.1
آرڈر کی قیمت
（ہیکساڈیسیمل） تعریف ڈیٹا فارمیٹ（سیریل انٹرفیس لائٹ اسکرین کے لئے）
وصول کریں (ہیکساڈیسیمل) بھیجیں (ہیکساڈیسیمل)*
0x35、0x3A لائٹ اسکرین اسٹیٹ معلومات سیٹ 0x35，0x3A，N1, T,B,CC 0x35,0x3A,N,N1,T,B,CC
0x55、0x5A لائٹ اسکرین اسٹیٹ کی معلومات 0x55, 0x5A, CC 0x55, 0x5A, N, N1, T, B, CC منتقل
0x65、0x6A لائٹ اسکرین بیم معلومات کی ترسیل (وقفے وقفے سے) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n,D1,D2,…,Dn,CC
0x95、0x9A لائٹ اسکرین بیم معلومات کی ترسیل (مسلسل) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n,D1,D2,…,Dn,CC

N1 جب آؤٹ پٹ کو متحرک کرتا ہے، وہ نمبر جو مسلسل بیم کو باہر رکھتا ہے، 0 < N1 < 10 اور N1 < N；
T وہ وقت جب روشنی کی مسلسل N1-1 شعاع کو باہر رکھا جائے（10*T سیکنڈ） الارم نکلتا ہے جب وقت کے ساتھ، 0< T <= 20；
B ڈیٹیکشن آؤٹ پٹ （bit 0، وصول کنندہ）、0（bit 1）！الارم آؤٹ پٹ（bit 2، emitter）کھولنے/بند کرنے کا نشان، 0 باقاعدگی سے کھلا، 1 بند باقاعدگی سے۔اسکین ٹائپ سائن（بٹ 3）، 0 سیدھا اسکین، 1 کراس اسکین۔0x30 ~ 0x3F۔
N بیم کی کل تعداد؛
n سیکشنز کی تعداد جو بیم کی معلومات کو منتقل کرنے کے لیے درکار ہیں (8 بیم ایک سیکشن بناتے ہیں)، 0 < n <= N/8، جب N/8 میں باقیات ہوں، ایک سیکشن شامل کریں；
D1،…، شہتیر کے ہر حصے کی Dn معلومات（ہر شہتیر کے لئے، ترسیل 0 ہے، کور 1）；
CC 1 بائٹ چیک کوڈ، جو پہلے کے تمام نمبروں کا مجموعہ ہے (ہیکساڈیسیمل) اور ہائی 8 کو ختم کریں

8.3 ڈیٹا بھیجنے اور وصول کرنے کی ہدایات
1 لائٹ اسکرین کی ابتدائی ترتیبات سیریل کمیونیکیشن ریسیونگ موڈ ہے، جو ڈیٹا حاصل کرنے کے لیے تیار ہے۔ڈیٹا حاصل کرنے کے حکم کے مطابق ہر بار ایک ڈیٹا وصول کرتا ہے، ڈیٹا کا مواد مرتب کرتا ہے اور بھیجنے کے لیے سیریل کمیونیکیشن موڈ سیٹ کرتا ہے، ڈیٹا بھیجنے کو آگے بڑھاتا ہے۔ڈیٹا بھیجے جانے کے بعد، سیریل کمیونیکیشن موڈ کو دوبارہ وصول کرنے کے لیے سیٹ کریں۔
2 درست ڈیٹا حاصل کرنے پر ہی ڈیٹا بھیجنے کا عمل شروع ہوتا ہے۔موصول ہونے والے غلط ڈیٹا میں شامل ہیں: غلط چیک کوڈ، غلط آرڈر ویلیو (0x35، 0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）)
3 کسٹمر کے سسٹم کی ابتدائی سیٹنگز کو سیریل کمیونیکیشن بھیجنے کا موڈ ہونا ضروری ہے، ہر بار ڈیٹا بھیجنے کے بعد، فوری طور پر موصول ہونے کے لیے سیریل کمیونیکیشن موڈ سیٹ کریں، لائٹ اسکرین سے بھیجے گئے ڈیٹا کو وصول کرنے کی تیاری کریں۔
4 جب لائٹ اسکرین کو صارف کے سسٹم کی طرف سے بھیجا جانے والا ڈیٹا موصول ہوتا ہے، تو اس اسکیننگ سائیکل کے بعد ڈیٹا بھیجیں۔لہذا، کسٹمر کے سسٹم کے لیے، ہر بار ڈیٹا بھیجنے کے بعد، عام طور پر، ڈیٹا وصول کرنے کے انتظار میں 20~30ms پر غور کرنا چاہیے۔
5 لائٹ اسکرین اسٹیٹ انفارمیشن سیٹ کے حکم کے لیے（0x35、0x3A）، EEPROM لکھنے کی ضرورت کی وجہ سے، ڈیٹا بھیجنے کے لیے زیادہ وقت خرچ کیا جائے گا۔اس کمانڈ کے لیے، گاہک کو مشورہ دیں کہ ڈیٹا وصول کرنے کے انتظار میں 1s کے بارے میں غور کریں۔
6 عام حالت میں، کسٹمر سسٹم لائٹ اسکرین بیم انفارمیشن ٹرانسمیشن کمانڈ (0x65、0x6A/0x95、0x9A) استعمال کرے گا، لیکن لائٹ اسکرین اسٹیٹ انفارمیشن سیٹنگ (0x35、0x3A) اور ٹرانسمیشن کمانڈ（0x55、0x5A صرف استعمال ہونے پر مطلوبہلہذا، اگر یہ ضروری نہیں ہے، انتہائی مشورہ دیتے ہیں کہ کسٹمر سسٹم میں استعمال نہ کریں (خاص طور پر لائٹ اسکرین اسٹیٹ انفارمیشن سیٹنگ کمانڈ)۔
7 چونکہ EIA485 سیریل انٹرفیس کا موڈ نصف ڈوپلیکس غیر مطابقت پذیر ہے، اس لیے اس کے وقفے وقفے سے بھیجنے کا کام کرنے والا اصول (0x65、0x6A）) اور مسلسل بھیجنے کا (0x95、0x9A）) درج ذیل الفاظ میں ہے:
● وقفے وقفے سے بھیجنا: شروع کرنے کے دوران، سیریل انٹرفیس کو وصول کرنے کے لیے سیٹ کریں، جب کسٹمر سسٹم سے کمانڈ موصول ہو، سیریل انٹرفیس کو ٹرانسمٹ کرنے کے لیے سیٹ کریں۔پھر موصول ہونے والی کمانڈ کی بنیاد پر ڈیٹا بھیجیں، ڈیٹا بھیجنے کے بعد، سیریل انٹرفیس وصول کرنے کے لیے دوبارہ ترتیب دیا جائے گا۔
● مسلسل بھیجنا: جب موصول ہونے والی کمانڈ ویلیو 0x95、0x9A ہو تو لائٹ اسکرین بیم کی معلومات مسلسل بھیجنا شروع کریں۔
● مسلسل بھیجنے کی شرط پر، اگر لائٹ اسکرین میں آپٹیکل محور میں سے کسی کو بھی باہر رکھا گیا ہے، تو اس صورت میں سیریل ڈیٹا بھیجیں کہ ہر اسکیننگ کا دائرہ ختم ہو گیا ہے جبکہ سیریل انٹرفیس دستیاب ہے، اس دوران، سیریل انٹرفیس منتقل کرنے کے لئے مقرر کیا جائے گا.
● مسلسل بھیجنے کی حالت میں، اگر لائٹ اسکرین میں کوئی آپٹیکل محور باہر نہیں رکھا جاتا ہے اور سیریل انٹرفیس دستیاب ہے (اس ڈیٹا کو منتقل کرنے کے بعد)، سیریل انٹرفیس کو وصول کرنے کے لیے سیٹ کر دیا جائے گا، ڈیٹا موصول ہونے کا انتظار کیا جائے گا۔
● تنبیہ: مسلسل بھیجنے کی حالت میں، کسٹمر سسٹم ہمیشہ ڈیٹا وصول کرنے کی طرف ہوتا ہے، جب ٹرانسمیشن کی ضرورت ہوتی ہے، یہ صرف اس صورت میں آگے بڑھ سکتا ہے کہ لائٹ اسکرین کو باہر نہ رکھا جائے اور اسے 20~30ms کے بعد ختم کر دیا جائے۔ ڈیٹا موصول ہو جاتا ہے، بصورت دیگر، یہ سیریل کمیونیکیشن کے مسائل کا سبب بن سکتا ہے جس کی پیش گوئی نہیں کی جا سکتی، اور یہ سیریل انٹرفیس کو نقصان پہنچا سکتا ہے، جب یہ خراب ہو۔