اورکت والی گاڑیوں کے جداکار

8.1 سیریل مواصلات انٹرفیس
ia EIA485Serial انٹرفیس ， آدھا ڈوپلیکس غیر متزلزل مواصلات ；
● بوڈ کی شرح ： 19200 ；
● کردار کی شکل: 1 اسٹارٹ بٹ ، 8 ڈیٹا بٹس ، 1 اسٹاپ بٹ ، کوئی برابری نہیں ، کم آغاز سے ڈیٹا بھیجیں اور وصول کریں
8.2 ڈیٹا کی شکل بھیجیں اور وصول کریں
data ڈیٹا کی شکل ： تمام ڈیٹا ہیکساڈیسیمل فارمیٹ ہے ، ہر بھیجنے اور وصول کرنے والے اعداد و شمار میں شامل ہیں: 2 کمانڈ بائٹ ویلیو ، 0 ~ ایک سے زیادہ ڈیٹا بائٹس ، 1 چیک کوڈ بائٹ ；
● 4 مجموعی طور پر کمانڈ بھیجنا اور وصول کرنا ، جیسا کہ ڈایاگرام 8.1 میں دکھایا گیا ہے

ڈایاگرام 8.1
آرڈر کی قیمت
（ہیکساڈیسیمل） ڈیفینیشن ڈیٹا فارمیٹ （سیریل انٹرفیس لائٹ اسکرین کے لئے）
وصول کریں （ہیکساڈیسیمل） بھیجیں （ہیکساڈیسیمل）*
0x35、0x3a لائٹ اسکرین اسٹیٹ انفارمیشن سیٹ 0x35，0x3a ， N1 ， T ， B ， CC 0x35，0x3a ， N ， N1 ， T ， B ， CC
0x55、0x5a لائٹ اسکرین اسٹیٹ انفارمیشن ٹرانسمیٹ 0x55，0x5a ， CC 0x55，0x5a ， N ， N1 ， T ， B ， CC
0x65、0x6a لائٹ اسکرین بیم انفارمیشن ٹرانسمیشن (وقفے وقفے سے) 0x65，0x6a ， N ， CC 0x65，0x6a ， N ， D1 ， D2 ，… ， DN ， CC
0x95、0x9a لائٹ اسکرین بیم انفارمیشن ٹرانسمیٹ (مسلسل) 0x95，0x9a ， n ， CC 0x95，0x9a ， N ， D1 ， D2 ，… ， DN ， CC

N1 جب آؤٹ پٹس کو متحرک کیا گیا ہے تو ، وہ تعداد جو مسلسل بیم کو باہر رکھتی ہے ، 0 <n1 <10 اور n1 <n ；
t وہ وقت جب روشنی کی مسلسل N1-1 بیم کو （10*t سیکنڈ）） الارم آؤٹ پٹ کو باہر رکھا جائے تو وقت گزرنے پر ، 0 <t <= 20 ；
بی کا پتہ لگانے کی آؤٹ پٹ （بٹ 0 ، وصول کنندہ）） 0 （بٹ 1） 、 الارم آؤٹ پٹ （بٹ 2 ، ایمیٹر） اوپن/بند سائن ， 0 باقاعدگی سے کھولیں ， 1 باقاعدگی سے بند کریں۔ اسکین کی قسم کا نشان （بٹ 3） ， 0 سیدھے اسکین ， 1 کراس اسکین۔ 0x30 ~ 0x3f.
n بیم کی کل تعداد ；
n ان حصوں کی تعداد جو بیم کی معلومات کو منتقل کرنے کے لئے درکار ہیں (8 بیم ایک سیکشن بناتے ہیں) ، 0 <n <= n/8 ، جب n/8 کی باقی ہے تو ، ایک سیکشن شامل کریں ；
D1 ，… ， بیم کے ہر حصے کی DN معلومات （ہر بیم کے لئے ， ترسیل 0 ， کور 1） ； ہے ；
سی سی 1 بائٹ چیک کوڈ ، جو (ہیکساڈیسیمل) سے پہلے کی تمام تعداد کا مجموعہ ہے اور اعلی 8 کو ختم کریں

8.3 ڈیٹا بھیجنے اور وصول کرنے کی ہدایت
1 لائٹ اسکرین کی ابتدا کی ترتیبات سیریل مواصلات وصول کرنے کا طریقہ ہے data ڈیٹا وصول کرنے کے لئے تیار ہے۔ ڈیٹا وصول کرنے کے حکم کے مطابق ، ہر بار ایک ڈیٹا وصول کرتا ہے ، ڈیٹا کا مواد مرتب کریں اور بھیجے جانے والے ڈیٹا کو بھیجنے کے لئے سیریل مواصلات کا موڈ مرتب کریں۔ ڈیٹا بھیجنے کے بعد ، سیریل مواصلات کا موڈ دوبارہ وصول کرنے کے لئے سیٹ کریں۔
2 صرف جب صحیح ڈیٹا وصول کرتے ہو تو ، ڈیٹا بھیجنے کا عمل شروع ہوتا ہے۔ موصولہ غلط اعداد و شمار میں شامل ہیں: غلط چیک کوڈ ، غلط آرڈر ویلی
3 کسٹمر کے سسٹم کی ابتدا کی ترتیبات کو سیریل مواصلات بھیجنے کا موڈ ہونا ضروری ہے ، جب بھی ڈیٹا بھیجنے کے بعد ، سیریل مواصلات کا موڈ فوری طور پر وصول کرنے کے لئے سیٹ کریں ، لائٹ اسکرین کو بھیجے گئے ڈیٹا کو حاصل کرنے کے لئے تیار کریں۔
4 جب لائٹ اسکرین ڈیٹا وصول کرتی ہے جو کاسٹومر کے سسٹم کے ذریعہ بھیجی جاتی ہے تو ، اس اسکیننگ سائیکل کے بعد ڈیٹا بھیجیں۔ لہذا ، کسٹمر کے نظام کے ل every ، ہر بار ڈیٹا بھیجنے کے بعد ، عام طور پر ، ڈیٹا وصول کرنے کے انتظار میں 20 ~ 30ms پر غور کرنا چاہئے۔
5 لائٹ اسکرین اسٹیٹ انفارمیشن کے حکم کے لئے set 0x35、0x3a） set EEPROM لکھنے کی ضرورت کی وجہ سے ， مزید وقت ہوگا جو ڈیٹا بھیجنے کے لئے خرچ کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ اس کمانڈ کے ل customer ، گاہک سے مشورہ کریں کہ اعداد و شمار کے حصول کے منتظر 1s کے بارے میں 1s پر غور کریں۔
6 عام حالت کے تحت ، کسٹمر سسٹم لائٹ اسکرین بیم انفارمیشن ٹرانسمیشن کمانڈ استعمال کرے گا （0x65、0x6a/ 0x95、0x9a） کثرت سے ، لیکن لائٹ اسکرین اسٹیٹ انفارمیشن سیٹنگ （0x35、0x3a） اور ٹرانسمیشن کمانڈ （0x55、0x5a） صرف اس وقت استعمال ہوتا ہے جب استعمال ہوتا ہے۔ ضروری ہے۔ لہذا ، اگر یہ ضروری نہیں ہے تو ، انتہائی سفارش کریں کہ کسٹمر سسٹم (خاص طور پر لائٹ اسکرین اسٹیٹ انفارمیشن سیٹنگ کمانڈ) میں استعمال نہ کریں۔
7 چونکہ EIA485 سیریل انٹرفیس کا موڈ آدھا ڈوپلیکس غیر متزلزل ہے ، لہذا اس کے وقفے وقفے سے （0x65、0x6a） اور مسلسل بھیجنا （0x95、0x9a） مندرجہ ذیل الفاظ میں ہے ：
● وقفے وقفے سے بھیجنا ： ابتداء کے دوران ، سیریل انٹرفیس کو وصول کرنے کے لئے مقرر کریں ، جب کسٹمر سسٹم سے کمانڈ موصول ہوتا ہے تو ، سیریل انٹرفیس کو منتقل کرنے کے لئے سیٹ کریں۔ پھر موصولہ کمانڈ کی بنیاد پر ڈیٹا بھیجیں ، ڈیٹا بھیجنے کے بعد ، سیریل انٹرفیس وصول کرنے کے لئے دوبارہ ترتیب دیا جائے گا۔
● مسلسل بھیجنا ： جب موصولہ کمانڈ ویلیو 0x95、0x9a ہے تو ، لائٹ اسکرین بیم کی معلومات کو مسلسل بھیجنا شروع کریں۔
sending مسلسل بھیجنے کی حالت میں ، اگر لائٹ اسکرین میں آپٹیکل محور میں سے کسی کو بھی باہر رکھا جاتا ہے تو ، اس صورتحال کے تحت سیریل ڈیٹا بھیجیں کہ ہر اسکیننگ دائرہ ختم ہوتا ہے جبکہ سیریل انٹرفیس دستیاب ہوتا ہے ، اس دوران ، سیریل انٹرفیس مرضی منتقل کرنے کے لئے سیٹ کیا جائے.
sending مسلسل بھیجنے کی شرط پر ، اگر لائٹ اسکرین میں آپٹیکل محور کو باہر نہیں رکھا جاتا ہے اور سیریل انٹرفیس دستیاب ہوتا ہے (اس ڈیٹا کو منتقل کرنے کے بعد) ، سیریل انٹرفیس ڈیٹا وصول کرنے کے انتظار میں ، وصول کرنے کے لئے تیار ہوگا۔
● انتباہ: مسلسل بھیجنے کی حالت میں ، کسٹمر سسٹم ہمیشہ وہ پہلو ہوتا ہے جس کو ڈیٹا وصول کرنے کی ضرورت ہوتی ہے ، جب منتقل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تو ، یہ صرف اس صورت میں آگے بڑھ سکتا ہے کہ لائٹ اسکرین کو باہر نہیں رکھا گیا ہے اور اس کے بعد 20 ~ 30ms میں ختم ہونا ضروری ہے۔ ڈیٹا موصول ہوتا ہے ، بصورت دیگر ، اس سے سیریل مواصلات کے مسائل پیدا ہوسکتے ہیں جن کی پیش گوئی نہیں کی جاسکتی ہے ، اور جب یہ خراب ہوتا ہے تو یہ سیریل انٹرفیس کو نقصان پہنچا سکتا ہے۔